Autofahren ist ein komplexer Vorgang, bei dem eine Vielzahl von Sensordaten verarbeitet werden muss. Autonome Fahrzeuge sind mit diversen Sensoren ausgestattet, um das Umfeld und die Verkehrsteilnehmer zu erkennen, die Situation richtig einschätzen zu können und die richtigen Entscheidungen zu treffen. Deswegen besitzen autonome Fahrzeuge diverse Kameras, Radsensoren, Abstandssensoren, Gyroskop, Radar und Laser (LIDAR). Die gewonnenen Informationen sind so vielfältig und umfassend, dass klassische CPUs (Prozessoren) nicht mehr in der Lage sind, die Verarbeitung in Echtzeit zu gewährleisten. Erst durch den Einsatz moderner GPUs (Grafikprozessoren) ist es überhaupt möglich, diese Aufgabe zu meistern, da sie eine viel höhere Verarbeitungsgeschwindigkeit durch Parallelisierung von Hunderten Prozessorkernen besitzen.
KOMPLEXER STRASSENVERKEHR
Um die Vision des autonomen Autos wahr werden zu lassen, muss ein Fahrzeug die komplexen Fahrsituationen, denen ein menschlicher Fahrer täglich ausgesetzt ist,…